Павел Афанасьевич Самотёсов родился 1 ап­реля 1938 года в Брянской области, В 1967 году закончил с отличием Красноярский медицинский институт. С 1967 года - аспирант кафедры опера­
тивной хирургии с топографической анатомией Горьковского медицинского института им. С.М. Кирова; с 1970 года - ассистент, доцент, а с 1976 года - заведующий кафедрой оператив­ной
хирургии с топографической анатомией Крас­ноярской государственной медицинской акаде­мии; одновременно - с 1994 года - проректор по учебной работе.
В 1971 году защитил кандидатскую диссертацию в специализированном учёном совете Горьковского государственного медицинского института на тему «Динамика меди, цинка, марганца
и никеля во фракциях крови, органах и тканях при оператив­ных вмешательствах на поджелудочной железе», а в 1990 году в специализирован­ном учёном совете I Московского государственного медицинского института имени И.М. Сеченова защитил докторскую на тему «Соединительнотканный остов поджелудочной железы».
Учёное звание профессора присвоено в 1990 году; академиком РАЕН П.А. Само­тёсов стал в 2000 году. Он является членом специализированного учёного совета по защите докторских
диссертаций по специальностям «Хирургия», «Анатомия», «Глаз­ные болезни».
Основные научные направления: морфология соединительной ткани органов и тканей, научная организация учебного процесса. Им разработаны и внедрены но­вые технологии обучения в учебный процесс.
Павел Афанасьевич Самотёсов опубликовал 7 учебных пособий, более 200 научных ра­боты, 6 монографии - «Диафрагмопластика в брюшной хирургии», 1977 г.; «Консти­туция толстой кишки и её
межорганные взаимоотношения», 2000 г.; «Лапарометрическая характеристика симптомов», 2001 г., «Соединительнотканный остов поджелудочной железы», 2002 г.. «Лапаротомии и послойное
строение передней брюшной стенки», 2003 г., «Морфологическая предрасположенность эректильных дисфункций, 2004 г., «Эректильные дисфункции и конституция», 2004 г.
Под его руководством выполнено 15 кандидатских и 3 докторских диссертаций.
П.А.. Самотёсов с 1999 года является заслуженным работником высшей школы Российской Федерации.