В 1965 году окончил Красноярский государственный медицинский институт. С 1965 по 1968 годы работал по распределению врачом-рентгенологом в Уярской районной больнице Красноярского края. В 1968 году прошел по конкурсу на должность ассистента на кафедру анатомии человека Красноярского государственного медицинского института. В 1970 году направлен в целевую аспирантуру в 1-й Ленинградский медицинский институт, где под руководством заслуженного деятеля науки, профессора М.Г. Привеса в 1973 году защитил диссертацию на тему «Влияние гравитационных перегрузок и гипокинезии на сосуды малого круга кровообращения».
Возвратившись на кафедру, работал в должности ассистента (1973-1976 г.г.), доцента (1976-1990 г.г.). В 1990 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора медицинских наук по теме «Соединительная ткань легких».
Под руководством профессора Касимцева А.А. защищено 5 кандидатских диссертаций. Является автором более 150 работ, опубликованных в центральной и местной печати. Он член диссертационного совета по защите докторских диссертаций по анатомии. Научное направление - морфология легких.